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传统的仓储式货架需要预留叉车的作业通道，这样会导致一部分的仓储空间白白浪费掉，降低仓储利用低率，同时随着近年来人力成本的上升以及人口老龄化的加剧，使得传统仓储的使用成本增加。为了提高仓储空间的利用率，实现仓库的高密度存储，以四向穿梭车为主要设备的穿梭式货架系统应运而生，其通过在传统货架加装高精度导轨，使四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能，极大提高仓储空间利用率。由于自动化立体库中货物的存取全部由四向穿梭车来完成，相比传统叉车装卸货方式，很大程度上优化了人力成本和仓库空间利用率。定期检查四向穿梭车的外观、传感器、行走轮、指示灯等情况是否良好。浙江低成本四向穿梭车选购
四向穿梭车功能：主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送，自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置，既可以在货架轨道，也可以在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性，是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。料箱式四向穿梭车则是一种更加柔性的产品，与托盘式四向车类似的是，它具有普遍的适应性，既可以适用于各种仓库型式，也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。浙江高密度四向穿梭车系统四向穿梭车零部件的更换要注意在其结构上不得任意改动或代用，以免出现故障。
四向穿梭车的特点：1、在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单；2、存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等；3、四向行驶，原地换轨，可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任一指定货位；4、支持高密度立体库，实现密集库单深位、多深位组合存储，根据货物品规复杂程度给出较大存储方案；5、配合软件系统可以实时监控仓库信息，通过WMS可以实现仓库管理功能，WCS可以调度仓库车辆作业，实时监控车辆坐标位置、速度、电量等状态，实现仓库的无人化管理。
智世四向穿梭车货架系统的优势：首先，智世四向穿梭车货架系统的安全性和稳定性要比其他的穿梭车系统要高。比如传统的多层穿梭车货架系统，因为货架巷道之间不连通，若是货架提升机出现了问题，会影响到货架整个巷道的正常运作；而智世四向穿梭车货架系统可以通过其他巷道的提升机继续完成作业，这样整个货架系统完全不受影响。再从整体建造成本来说，智世四向穿梭车货架系统也有独有的优势。由于普通多层穿梭车或堆垛机穿梭车系统的成本与巷道的数量密切相关，在增加订单数量而不增加库存数量的情况下，这些货架系统中每增加一个隧道，相应的成本就会增加，而智世四向穿梭车货架系统只需要增加穿梭车的数量即可，整体成本要低于其他的穿梭车系统。智世智能四向穿梭车生命周期长。
对于四向穿梭车货架系统，你了解多少呢？普通的穿梭车货架的，有一个缺点，那就是就是不能实现全自动化作业，还需要工人、叉车、穿梭车三者配合工作，而且穿梭车只能放在某个巷道内作业，这对于一些追求效率的企业来说是很痛苦的。因此，新的自动化密集仓储解决方案——四向穿梭车货架系统就诞生了。四向穿梭车货架系统改变了普通穿梭车货架系统只能前后移动的特点，穿梭车可以前后左右四个方向移动，这也是四向穿梭车名称的由来。四向穿梭车不需要叉车配合，提高了整个系统的自动化程度，四向穿梭车可以通过与提升系统、以及输送系统的的配合实现更高级的自动化作业。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，而四向穿梭车系统就不会受到这方面的影响。合肥自动化四向穿梭车
四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换。浙江低成本四向穿梭车选购
四向穿梭车出库方式介绍：1、跟入库一样，四向穿梭车待命；2、确定四向穿梭车的取货地点后，WCS系统根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置，将取货任务发送给四向穿梭车；3、根据收到的任务指令，四向穿梭车开始取货；4、在交叉轨道上，四向穿梭车通过实际距离以位移模式运行，在运行过程中不断扫描穿过车体下部的轨道。每通过一个路口位置，通过扫描轨迹判断检查运行距离，接近目的地时，通过侧向激光传感器微调停车位置，实现准确定位控制和停车；5、在子通道，四向穿梭穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴，通过扫描这些点来判断行驶距离，从而实现在子通道的精确定位控制，到达目的地。浙江低成本四向穿梭车选购
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